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乐鱼买球:作为自动驾驭的行动指南 高精地图间隔工业化还有多远

  地图服务是互联网年代的刚需。本年8月份,滴滴推出自研地图爽快“滴滴地图”。滴滴出行联合创始人兼CTO、滴滴自动驾驭公司CEO张博表明,无论是发单时的定位、引荐上车点,仍是发单后的智能派单、调度、途径规划和预估抵达时刻,以及行程中的导航、安全维护、逃避拥堵等环节,滴滴地图都在不断优化。现在该爽快已在深圳、成都等十余个城市上线。

  在第九届全球地理信息开发者大会上,张博也曾揭露表明:“智能地图现已成为滴滴中心技能。”有专家认为,滴滴上线自研地图,除了为出行爽快服务外,还瞄准了一个重要方针——高精地图。

  那么,高精地图的展开现状怎么?未来要怎么到达规范化和定制化方针?对此,科技日报记者采访了业界专家。

  “高精地图产品前期便是为了满意自动驾驭的需求而开发的,相对于传统的电子地图而言,二者最大的差异在于,高精地图的服务对象是自动驾驭决议计划系统,而传统导航地图的服务对象是用户。”宽凳科技产品副总裁孙旭在承受科技日报记者采访时表明。

  清华大学智能网联轿车与交通研究中心办公室副主任、抢夺智能网联轿车阻拦联盟自动驾驭地图与定位作业组秘书长江昆表明,在任何等级的自动驾驭计划中,地图都是一个中心的模块,自动驾驭等级越高,地图的方位就越重要。传统地图是依靠于卫星定位的存在,而高精地图自身便是一种定位的途径,可以在自动驾驭这个范畴里自动供给定位信息。

  “高精地图可以说是实际路途场景的数字化复刻,精密、精准地表达了路途及其隶属设备等各类要素的方位、形状和语义信息,在导航特点方面表现为车道级的规划引导。”孙旭说,例如在北京东五环的几座立交桥的高精地图中,可以看到整个路途的形状,包括路途上的每一条车道线,乃至每个车道线的开端和停止点都被精确地表达出来了。

  据孙旭介绍,根据对实际国际的实在和精准表达,高精地图可以为自动驾驭决议计划系统供给自车周边的丰厚路途场景信息,是自动驾驭车辆经过传感器获取信息的有用弥补。高精地图信息和车身传感器信息的交融,可以完结更高精度和鲁棒性(控制系统坚持功用安稳的才干)的自车定位功用,为自动驾驭的决议计划供给全方位的信息,辅佐自动驾驭决议计划的完结。

  “高精地图有着丰厚的使用场景,为公共路途、港口、停车场等场景的L3、L4等级自动驾驭供给了不可或缺的底层数据支撑。”孙旭说。

  称颂,在才智交通范畴的城市交通规划及办理、路途法律、公路财物巡检和办理、路途维护、路途清洁、才智公交等多范畴,高精地图也为工业智能化和精密化办理的晋级供给了重要根底。

  “跟着高精地图在自动驾驭、才智交通和生活服务等各个范畴的广泛使用,更高精确度和丰厚度的地图产品也逐渐成为了工业晋级的必备,在国家新基建的大环境下,高精地图一定会逐渐替换掉现有传统地图,终究作为工业链的重要一环促进自动驾驭和才智交通的工业晋级。”孙旭说。

  高精地图是连接人、车、路等各种交通参与者的枢纽,车企、地图厂商、互联网企业、芯片厂商等环绕高精地图展开了各式各样的协作,一起推动高精地图展开。与此称颂,正在一路高歌猛进的自动驾驭技能,对高精地图演进也提出了新的需求。

  “自动驾驭当时的需求首要表现在对地图要素的丰厚度要求上,比如从相对简略的高速场景过渡到杂乱度较高的城市场景,城市场景路途路口通行规矩杂乱,各类路途设备以及各种路口通行规矩都需求在高精地图中完好精确地表达,这对高精地图的数据规范、数据规范界说以及地图丈量的自动化程度等都提出了更高的要求。”孙旭说,作为自动驾驭车辆重要的辅佐行进信息来历,高精地图的数据质量会直接影响自车定位精度,然后影响到自动驾驭功用的敞开和封闭。

  据介绍,高精地图的数据质量首要表现为地图的精度以及地图更新的时效性。假设一张高精地图的数据无法确保实时更新,那么因信息滞后而带来的安全不落窠臼会继续升高。

  抱负轿车自动驾驭总经理郎咸朋曾在承受媒体采访时表明:“L4级自动驾驭对地图实时更新的频率要求,最低的极限是以天为单位,一些重要的信息乃至需求以小时为单位。”

  要做到数据及时更新,很多的实时动态信息必不可少。高精地图需求巨大的路途交通数据来支撑,数据收集才干的关键性显而易见。

  专业收集依靠于专业收集设备和专业收集人员,收集时需求包括的数据包括路途网络数据、车道网络数据、路途交通设备数据、安全辅佐数据等信息。在完结集中式数据收集后,还要阅历数据交融、数据处理、发布、交给等许多环节。

  为了提高高精地图的收集功率,部分自动驾驭公司或车企现已开端选用众包的方法,经过各种搭载前置摄像头的车辆记载路况数据,再回传至数据中心,经过算法剥离出有价值的信息,完结地图的更新。

  “高精地图的快速更新才干,是决议服务质量的重要目标。跟着自动驾驭的推行,众包更新方法会逐渐成为首要的高精地图更新源,然后构成高精地图对自动驾驭车辆的服务闭环。”孙旭说。

  “量产”,本年对高精地图与高精定位职业含义尤为深远。3月,广汽新能源官方宣告Aion LX将正式搭载百度Apollo高精地图。6月24日,我国斗极三号系统组网成功,在其高精度技能成熟后,也将运用到智能驾驭工业。

  当时高精地图的展开还面对哪些约束?孙旭坦言,作为自动驾驭工业的重要一环,高精地图产品要构成可继续的规模化展开,最首要的仍是要依靠整个工业的规模化落地。

  “高精地图从收集到制造的杂乱程度都远远高于传统地图的作业工艺。这也就带来了本钱投入上的差异。不论是第一张图的收集制造,仍是后续对地图的不断更新,对企业来讲都是不小的投入。称颂,要构成对自动驾驭工业更有用的服务,打造更强的路途信息数据收集和处理才干,这样才干真实完结整个工业的良性循环。”孙旭说。

  据了解,随同新基建的加快推行,更多路途信息的规范化、服务接口的统一化,会对高精地图的信息获取供给更丰厚的途径,然后下降高精地图的获取本钱,加快高精地图产品的更快速展开。

  地图自身不是个大工业,可是它作为根底数据与服务供给方,能与各行各业结合,并且跟着各职业信息化技能的不断展开,定制化需求会越来越多,地图数据的规范化系统也亟待树立。

  “高精地图的规范化和定制化是一个长时间的作业,首要的完结方法仍是市场需求的驱动。现在国内外的规范化作业也都是车厂和地图企业一起讨论来履行,只要满意上游使用需求的规范才是切实可行的,对地图企业来讲,面对的课题更多是在满意需求的条件下,怎么构成可以用更低本钱收集和制造高精地图的数据工艺和自动化出产途径。”孙旭表明,未来在高精地图数据的使用过程中,对数据的加密处理也是必不可少的环节,跟着整个工业的展开,高精地图数据规范也会不断细化,将逐渐构成一套切实可行的解决计划。

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